基于Matlab/Simulink的三轴随动跟踪平台仿真

在分析三轴随动跟踪平台控制原理和算法设计的基础上,运用Matlab/simulink仿真工具对其建立数字仿真模型。通过调节仿真模型系统参数,探索出具有精确指向的最优系统参数,以指导跟踪平台的设计与调试,优化和改善随动平台的跟踪性能。最后给出了仿真模型和随动平台在静态精度和动态精度方面的比较结果。仿真计算和实际应用结果表明,精度基本一致,验证了数字仿真模型建立的可行性和有效性。     

高校非环境专业环境教育存在的问题及其对策

本文论述了高校加强非环境专业学生的环境教育的必要性和紧迫性，探讨了非环境专业非环境专业目前环境教育存在的问题和不足，并提出解决问题的方法，对完善和提高我国非环境类专业的环境教育具有重要的理论和实践意义。     

广义随机Petri网的装备战场抢修建模与分析

将广义随机Petri网(GSPN)的基本理论应用于装备战场抢修系统的建模与分析,考虑装备战场抢修过程中的各种因素,采用Petri网与马尔可夫理论相结合的装备战场抢修系统性能分析方法,为装备战场抢修系统性能的有效评估提供了理论依据.通过实例验证,该方法可用于分析装备抢修系统的时间性能和运作效率,为机关决策层提供参考.     

一个通用数据库管理工具的研究与实现

目前我国行业信息化建设已经跨越了初级阶段,但在许多行业的信息化应用中还存在着烟囱效应和信息孤岛效应。为了将行业信息化引向深入,需要对原有系统进行数据集成。文中首先对数据集成的基本概念进行了探讨,并进一步对数据集成的一个重要工具——通用数据库管理工具的功能及实现方法进行了研究。文中所讨论的通用数据库管理工具与其他工具的区别在于:能够对物理上分布的、异构的多个数据库进行管理,还能够在更高的层次上对多个数据库中的数据进行逻辑上的重新组织。文中所讨论的通用数据库管理工具是为最终用户服务的,而不是一个开发工具。     

一种柔性抗攻击网络防护体系结构

网络攻击的复杂性、多变性、综合性等趋势对传统各自为政的网络防护系统提出了严峻挑战。为全面、持久、灵活地应对各种网络攻击,提出一种柔性抗攻击网络防护系统的体系结构。该体系结构以安全核为中心,结合认证、事件采集以及各种抗攻击指令的执行,共同完成网络防护任务,体现出网络防护系统的柔性及抗攻击性。     

弹性BP神经网络消除轮速传感器误差方法的研究

汽车轮速是汽车运动状态参数的主要信息源,是控制系统的核心,其精度直接影响这些系统的性能.为了提高轮速的精度,降低传感器的研制成本,提出了一种基于弹性BP神经网络的误差分析方法消除轮速传感器误差.将改进的BP神经网络--弹性BP神经网络用于误差分析,并提出误差匹配的算法.理论和仿真结果表明,该方法使绝对误差达到2×10-4>rad,能够有效地消除传感器误差,提高轮速信号的精度.     

Dynamic server assignment policies for assembly‐type queues with flexible servers

We seek dynamic server assignment policies in finite‐capacity queueing systems with flexible and collaborative servers, which involve an assembly and/or a disassembly operation. The objective is to maximize the steady‐state throughput. We completely characterize the optimal policy for a Markovian system with two servers, two feeder stations, and instantaneous assembly and disassembly operations. This optimal policy allocates one server per station unless one of the stations is blocked, in which case both servers work at the unblocked station. For Markovian systems with three stations and instantaneous assembly and/or disassembly operations, we consider similar policies that move a server away from his/her “primary” station only when that station is blocked or starving. We determine the optimal assignment of each server whose primary station is blocked or starving in systems with three stations and zero buffers, by formulating the problem as a Markov decision process. Using this optimal assignment, we develop heuristic policies for systems with three or more stations and positive buffers, and show by means of a numerical study that these policies provide near‐optimal throughput. Furthermore, our numerical study shows that these policies developed for assembly‐type systems also work well in tandem systems. © 2008 Wiley Periodicals, Inc. Naval Research Logistics, 2008     

考虑扩散效应圆形隧洞热弹性耦合动力响应研究

利用S-H热弹性扩散的基本理论,研究了无限弹性介质中圆形隧洞表面受随时间变化的热冲击的动力响应问题.采用直接求解方法以避免势函数的引入,利用Laplace变换技术,求解热、力、化学耦合控制方程,获得了弹性介质中温度梯度、位移、应力和化学势的积分形式解.最后,利用Laplace逆变换得到数值结果,分析了热、力、化学耦合条件下弹性介质中温度梯度、应力、位移和化学势响应的分布规律.     

工控机简易飞机模拟座舱设计与实现

基于工控机的简易飞机模拟座舱是针对现在综合模拟座舱造价高而飞行员和空地勤人员必须熟悉航电设备的要求而设计的一种模拟设备.首先介绍了简易模拟座舱的硬件、软件组成、功能、工作原理和实现过程,同时重点介绍了操纵杆和方向舵的传递模型.     

综合电子战系统作战效能评估

在分析综合电子战系统的基础上,根据作战效能特点,提出了集对抗系统,保障系统和作战指挥一体的综合电子战系统作战效能评估方法.建立了基于模糊综合评判方法的综合电子对抗装备系统和保障系统的效能评估模型,研究了指挥作战系统效能模型,从而给出综合电子战系统效能评价体系.